[LOG] ; 日志级别 INFO:1 DEBUG:2 WARNING:3 ERROR:4 LogLevel = 3 ; 是否使用同步打印日志的方式 0:异步打印 1：同步打印 logSynPrint = 0 ; 是否始终打印心跳日志 0:不打印 1:始终打印 logAlwaysHeartBeat = 0 ; 是否始终打印图像丢包时的日志 0:不打印 1:始终打印 logAlwaysImageLostPacket = 0 ; 是否打印算法库的调试日志 0:不打印 1:始终打印 bUseAlgLog = 0 ; 是否打印使用测量功能时的点云数据 bPrintMeasureCloudFile = 0 ; 是否打印深度数据抓取的调试日志(1 深度数据，2 灰度数据，3 深度加灰度 研发调试用) bUseDepthSpeedUpOrMultiDebugLog = 0 ; 清理日志的时间设置，单位天，非法时取30 iClearOldLogsDay = 7 ; 设置日志文件最大行数 iLogFileMaxLine = 999999 ; 是否使用崩溃文件生成功能 1:使用 0:不使用 useDumpCatch = 1 [NET] ; 是否检查相机端口号， 1:检测 0:不检测 checkCameraPort = 0 ; 信令超时时间（毫秒） CommandTimeout = 18 ; 检测与相机间的连接的心跳时间间隔(毫秒) 必须大于1000 ConnectShutDown = 4500 ; depth模式下关闭心跳、温度自动更新功能 1:关闭 0:不关闭 closeHeartBeatWhenDepth = 0 ; 连接时重复发送getversion消息的次数 iConnectRetryNum = 0 ; 是否忽略协议版本号检测 ForceIgnoreProtoclVer = 0 ; 数据超时时间（毫秒）；深度模式下，抓取第一个数据后，如果1000毫秒内无数据，则本次抓取结束。 ; 如果是连续模式，当触发后，1000毫秒内无数据，也结束抓取 iDataTimeout = 1000 ; 是否支持发送重复信令包（使用冗余包来防止丢包） 0：不发送冗余包 1: 发送 bSendCmdPacketReduplicate = 1 ; 连接时调用一次探测消息 sendArpBeforeConnect = 0 ; 退出时发送close 命令到相机 sendCloseCmd = 1 ; 使用socket接收数据时，设置缓冲区大小（-1：不修改 其他值必须>8000） socketRcvBufSize = 4194304 ; TCP 连接时是否使用非阻塞机制 （0：阻塞 1：非阻塞） iTcpConnectNoBlock = 1 ; TCP 链接是否打开KeepAlive (0: 打开 1:不打开) iNoKeepTcpAlive = 0 ; 连接时，先进行TCP连接。（1：TCP先连接，研发调试专用 0：UDP连接成功后，TCP再连接； ） TcpConnectFirst = 0 ; UDP是否限制对端的IP和端口 UdpLimitRemoteAddr = 0 ; UDP绑定本地端口，（小于1000：随机端口） UdpLocalPort = 0 ; UDP 相机端口 UdpRemotePort = 20513 ; TCP 相机监听端口 TcpRemoteDataPort = 12345 ; 是否忽略Kill消息 ignoreKillMsg = 0 [CAMERA_DETECT] ; 探测相机方式， 0：ARP探测（需要相机支持；如有其它外挂设备，可能误探） 1：UDP 广播探测 （需要相机支持） 2：先UDP探测，探测不到再使用ARP探测 iDetectDeviceProtocol = 1 ; UDP广播探测时，本地端口（小于1000：随机端口） UdpBroadcastLocalPort = 12345 ; UDP广播探测时，相机端口 UdpBroadcastRemotePort = 20515 ; 连接前自动清除arp表记录 clearArpCacheTableBeforeConnect = 0 ; 过滤的虚拟网卡数量 NetAdapterFiltersNum = 5 IGNORE_BEGIN0=Microsoft IGNORE_BEGIN1=Oracle IGNORE_BEGIN2=VMware IGNORE_BEGIN3=VirtualBox IGNORE_BEGIN4=Bluetooth ; winpcap获取的错误网卡描述信息转换 NetAdapterConvertsNum = 0 DescWithWinpcap_0= DescTrue_0= [PROFILE_LINE] ; 相机是否是使用高精度轮廓线（相机轮廓线是否与图像匹配） cameraUseHighPrecisionProfile = 0 ; 日志级别设置在INFO时，是否支持打印轮廓数据打印 (/_imgs 目录) supportProfilePrintPointData = 0 ; 是否使用轮廓实时控制，当相机流量过大时，SDK均匀丢弃轮廓线 useRealTimeProfileTrafficControl = 1 [DEPTH_MODE] ; 是否使用0值过滤功能（过滤低于LowestZvalue的值） 1:使用 0:不使用 FileterZero = 0 LowestZvalue = 0.00001 ; 是否覆盖第一条线和最后一条线数据 1:覆盖 0:不覆盖 ignoreFirstLineAndLastLine = 1 ; 覆盖轮廓线起始N个点 (同时作用于深度和灰度) 0: 不覆盖 ignoreStartPointsNum = 1 ; 覆盖轮廓线终点N个点 (同时作用于深度和灰度) 0: 不覆盖 ignoreEndPointsNum = 2 ; 是否使用校准功能 useCalibration = 1 ; 是否使用uniform功能 useDepthUniform = 1 ; 是否支持重新加载calibration文件 supportLoadCalibrationFileAgain = 0 ; 是否使用FTP实现下载calibration文件功能 useFtpDownCalibration = 0 ; 是否使用本地校准文件（calibration\local_xxxxx_calibration.txt） useLocalCalibrationFile = 0 ; (.表示当前目录；..为上层目录；或者为"C:\\data"绝对路径；空则为系统变量"LOCALAPPDATA"目录) sCalibrationFilePath= ; 是否使用同时等待多条批处理功能 bLoopForMultiBatch = 1 ; SG系列的必须为-1 FilterOption = -1 ; 预估每条轮廓线最多的点数 （预估值小于实际值，可能会导致申请内存不足而崩溃） iEstimatePointsNumPerLine = 3840 ; 系统支持的最多抓取深度数据的线数（设置越大，启动时占的资源越多） SystemMaxLineNum = 10000 ; 数据精度级别，0：低精度 1：相机高精度 2：软件高精度 iInterpolationMethod = 2 ; 是否使用scaling useScaling = 1 ; 丢包处理 1: 丢包丢数据（丢掉的地方使用无效点） 2: 使用上一条线的数据 3: 插值（暂不支持） lostDepthPacketMethod = 2 ; 是否支持灰度模式 （灰度模式会额外占一些内存） supportGrayMode = 1 ; 是否使用双机模式（两台相机对射） useCameraPairMode = 0 ; 设置MODE\CONFIG等参数时，是否检查有效性 bCheckSetParamValidity = 1 ; 是否使用测厚功能 supportMeasureThickness = 0 ; 是否保存编码器计数 (Depth/Encoder 目录) recordBatchEncoderCount = 0 ; 设置x方向点间距（降采样，如果设置为-1，则使用默认点间距） xDirectionPointSpace = -1 ; Y方向扩充数据，0 表示不扩充，1 表示扩充1条线 iDepthandGrayYCopyLine = 0 ; 0表示原来的处理方式，1表示一条线立马处理 useAlgModeProcDepthData = 1 ; 深度抓取的时候丢包，当每条线组包完成进行算法处理时允许丢的最大线数（0或非法时取抓取线数-2） waitLostDepthLineNum = 0 ; 分批上报功能，n=0表示不启用，n>0的值表示每n条线上报，n非法则取0 iMultipleReportLineNumber = 0 ; SDK层是否保存数据(./CloudDataPath目录， 研发测试用仅内部用,iCheckAndSaveProfileData2File=1core层保存，2wrap层保存，3都保存) ; 保存数据的依据是判断所有点Z是否在[fCheckZmin, fCheckZmax] 范围内 iCheckAndSaveProfileData2File = 0 fCheckZmin = 0.0 fCheckZmax = 100.0 ; 从缓冲区中读取数据连续失败次数阈值（达到该次数则切换线程，释放cpu） iContinuousReadFailedCountLimit = 3 ; 从缓冲区中读取数据连续失败次数达到阈值后，sleep时间（毫秒） iContinuousReadFailedSleepTime = 1 ; 是否使用新的x方向边缘补点的uniform。0：不使用 1：使用（使用时，灰度图在x方向上关闭标定；高度图的x方向边缘在顶底部时会自动补点） iUseNewUniformXFill = 0 ; X 方向平滑滤波，z方向进行平滑的段差档位【1、2、3、4、5】 iXMeanFilterMaxDiff = 3 ; Y 方向均值滤波，z方向进行均值的段差档位【1、2、3、4、5】 iYMeanFilterMaxDiff = 3 ; 软件批处理时，接收数据超时(数据抓取未完成），自动发送STOP指令。 1: 发送 2：不发送 IsSendStopWhenSwBatchTimeout = 1 [IMG_MODE] ; 丢包处理方式 lostImagePacketMethod ; 0:丢包丢弃整幅图像 ; 1:允许每幅图像连续丢包数不大于maxContinuousLostPacketNum ; 2:允许每幅图像丢包数不大于maxLostPacketNumPerImg（否则丢弃整幅图像） ; 3:允许每幅图像连续丢包数不大于maxContinuousLostPacketNum 且总丢包数不大于maxLostPacketNumPerImg（否则丢弃整幅图像） ; 4:允许丢包（丢掉的部分黑色） lostImagePacketMethod = 0 maxContinuousLostPacketNum = 10 maxLostPacketNumPerImg = 100 ; 内部调试用 printImgForDebug = 0 ; 是否使用图像滤波 iImgFilterOption = 0 ; 是否检测图像中数据 checkImgBlack = 0 ; 图像的开始序列号 firstSerialNum = 0 ; 是否使用图像找点算法的方式出轮廓 bOutlineFromAlg = 0 ;是否打印图像找点算法的轮廓线(/CloudDataPath目录) bPrintOutlineFromAlg = 0 ;打印的线数 iPrintOutlineNumFromAlg = 1 ; 图像找点算法参数集合（研发测试用） img2ProfileParams = [FUNCTION] ; 是否支持dummy修改 bSupportModifyDummy = 0 ; 是否支持将测量结果值保存 （当前路径下的MeasureResult 目录）， 1：保存 0：不保存 bSaveResultsToExcel = 0 ; 是否支持请求数据（深度模式下的数据）丢包重发 0：不支持 1：支持 iResendLostPackets = 1 ; 信令重发包时，最多重发次数（不支持ACK消息的相机建议不要大于2，否则可能使用同步接口时，产生无意义的多余的重发）（iResendLostPackets == 1时，该配置项有效） iResendCmdMaxNum = 5 ; 上传文件（calibration文件、相机升级等），是否支持附带MD5信息 （0：不支持 1：支持） ; 下载文件是否进行MD5校验 （0：不支持 1：支持） isUploadFileWithMd5 = 1 ; (.表示当前目录；..为上层目录；或者为"C:\\data"绝对路径；空则为系统变量"LOCALAPPDATA"目录) MeasureCfgsFilePath= ; 线程停止超时时间 stopThreadTimeOut = 500 ; 是否保存软件标定前后的点云数据（倾斜标定、双机标定） bSaveSwCalibrationDatas = 0 ; 工具测量时，当追踪失败时是否保存追踪点云与相关信息，测量失败时是否保存点云与相关信息 iSaveMeasureInfomation = 0 ; 是否保存点云数据（深度或者灰度模式下始终保存点云）【保存路径为当前_imgs文件夹中】 bSavePointCloudFile = 0 ; 工程测量时，每次测量运算使用的轮廓线数。（-1表示抓多少条就使用多少条。 设置为N时，表示每次使用N条进行计算并上报结果【N>2】） iProjectMeasureUseProfileNum = -1 ; 相机处于工作状态时（Camera软件点击“开始”或者工程测量时），不允许修改曝光、帧率等相机配置参数 。 1: 不允许 0:允许 bStopCapBeforeModifyCameraConfig = 1 ; 设置统计带宽的线数，(>=1000 才统计) recordBandwidth = 0 ; 图片保存路径 (.表示当前目录；..为上层目录；或者为"C:\\data"绝对路径；空则为系统变量"LOCALAPPDATA"目录) MeasureImgFilePath = ./SaveImage ; 是否保存 深度图像文件 saveDepthImg = 0 ; 是否保存 灰度图像文件 saveGrayImg = 0 ; 是否自动保存深度或灰度图像 autoSaveImg = 0 ; 强制覆盖前面n条轮廓线数据 (0：不覆盖) iCoverFrontProfileData = 1 ; 启动数据接收后，强制睡眠时间（毫秒） SleepAfterStartCapture = 100 ; 是否启用相机异常状态检测功能 useCheckCameraState = 0 ; 检测数据抓取时轮廓线中0值数量，当一条轮廓中0值计数大于profileDataZeroCheck时，打印日志。 profileDataZeroCheck=0 关闭该功能 profileDataZeroCheck = 0 ; 是否使用简易版的原始数据转换功能 0: 不使用 1:使用 debugOrgDataConvert = 0